.NET Core
Desde la consola
dotnet --info
.NET
Sin embargo, para .NET es más engorroso, para lo cual se puede utilizar la herramienta DotNetVersions. Puedes descargar el Zip con el ejecutable. Esta herramienta la provee de manera oficial Microsoft:
https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/migration-guide/how-to-determine-which-versions-are-installed